1952年（昭和27年）

2月	初代社長の平井虎夫が、個人名義をもって平井工務所を創立、 船舶及び機械設計・製図の一般業務を開設

1956年（昭和31年）

4月	三菱重工業株式会社　技術本部　長崎研究所の実験計測部門を設ける

1961年（昭和36年）

9月	経営体制強化のため、個人企業形態を株式会社に組織変更

1968（昭和43年）

8月	平井英司２代目代表取締役　就任

1992年（平成4年）

9月	実験計測事業部門を分離

1999年（平成11年）

7月	平井勉 3代目代表取締役　就任

2010年（平成22年）

8月	ISO9001認証取得

2017年（平成29年）

4月	平井聡 4代目代表取締役　就任

2022年（令和４年）

3月	新社屋 HIRAI水の浦ビルが落成
12月	ブランディングプロジェクト始動

2024年（令和６年）

10月	有限会社トラストエンジニアリングを子会社としました https://trust-eng.hiraigiken.co.jp